第一章 起重機的基本知識 第一節(jié)起重機械的基本類型 

一、 橋式類型 通用橋式起重機，龍門式起重機與裝卸橋 

二、 臂架式類型 門座式起重機浮式起重機、輪胎式及汽車吊 

第二節(jié)起重機的基本參數(shù) 

一、主要技術參數(shù) 

1、起重量G 要區(qū)分有效起重量Gp與額定起重量Gn，對可變幅的起重機要根據(jù)幅度規(guī)定所允許的額定起重量進行作業(yè)。 

2、起重力矩M 是指幅度L相應起吊物品重力Q的乘積。 

3、其中傾覆力矩MA 是指物品重力Q和從載荷中心線至傾覆線距離A的乘積。 

4、起重機總質(zhì)量Go 是指起重機的自重。 

5、輪壓P 是指車輪傳遞到輪道或地面上的大垂直載荷。 

6、幅度L指回轉(zhuǎn)中心線與吊具垂直中心線的水平距離，有大和小幅度，大幅度則臂架傾角小，小幅度則反之。 

7、外伸距i 是指吊具中心線至離懸臂近的軌道中心線的大水平距離。 

8、起升高度H 是指起重機取物裝置提升至上極限的位置到地面或軌頂?shù)拇怪本嚯x。 

9、下降深度h 是指起重機吊具低工作位置到支撐面的垂直距離。 10、起升范圍D 是指吊具高位置到低位置的垂直距離，這也是確定卷筒鋼絲繩長度的參考值。 

11、起重臂長度Lb 是指起重臂根部銷軸至端部滑輪軸線之間的距離（中心線）。 

12、起重機傾角 是指起重臂縱向中心線與水平線的夾角。 

13、工作速度 ①起升（下降）速度Vn(m/分)指額定載荷時的速度。 ②回轉(zhuǎn)速度W（圈/分）離地10m，風速小于3m/s額定載荷。 ③大車運行速度VR（米/分）離地10m，風速小于3m/s額定載荷。 ④小車運行速度Vt（米/分）離地10m，風速小于3m/s額定載荷。 ⑤變幅速度Vr（米/分）幅度從大值到小值的平均速度。 

14、跨度 S(米)是指橋架起重機支撐中心線之間的水平距離。 

15、軌距與基距 軌距是指有軌運行起重機或小車行走軌道中心線之間的水平距離（橋式大車指跨度），基距是指沿軌道方向上起重機兩支腿中心線的間距，對于無軌運行的起重機通常稱輪距與軸距。 

二、起重機的工作級別

 由于不同的起重機或一臺起重機中不同的機構(gòu)的載荷大小，作用時間都不一樣，這樣不同的起重機，機構(gòu)及其零部件的疲勞、磨損的程度是不會相同的。因此應根據(jù)不同情況對起重機及其機構(gòu)劃分不同的工作級別，為科學合理地設計，制造和選用起重機及其零部件提供了一個統(tǒng)一的標準。工作級別是按起重機的利用等級和載荷狀態(tài)劃分的。一臺起重機各機構(gòu)的工作級別可以各不相同，起重機整機及其金屬結(jié)構(gòu)的工作級別是按其主起升機構(gòu)的工作級別而定的。再明確的講，起重機的工作級別與安全有著緊密的關系。起重量、跨度、起升高度相同的起重機，如果工作級別不同，則設計時所采用的安全系數(shù)就不同，選用的零部件型號，規(guī)格也各不相同。 

1、起重機的利用等級 

什么是起重機的利用等級：由于使用場所和工作對象不同，對起重機的利用程度也不同，有的不經(jīng)常使用，有的工作繁忙。這種對起重機使用頻繁程度，按起重機整個有效壽命周期內(nèi)，總工作循環(huán)數(shù)來劃分的方法稱為起重機的利用等級，分U0—U9 . 

2、起重機的載荷狀態(tài) 載荷狀態(tài)是起重機分級的另一個基本參數(shù)，作用在起重機上的外載荷通常有

①起升載荷（實際起升載荷）高于50m還應包括起升鋼絲繩索懸掛部分的重力。 

②自重載荷：包括各機構(gòu)、結(jié)構(gòu)、機電設備及輔助設備的自重。 

③風載荷：大小與風速和迎風面積大小及其形狀有關。 

④貨物偏擺載荷：如貨物在風力、慣性力、旋轉(zhuǎn)時的離心力以及由于偏斜起吊貨物的作用，而使貨物偏擺水平力經(jīng)鋼絲繩作用在臂架端部或起升小車上。 

⑤坡度載荷：由于起重機傾斜，改變了起升載荷和自重載荷的相對作用方向產(chǎn)生的載荷（形成分力）。 

⑥動力載荷： a.慣性載荷：指機構(gòu)起制動，傳動件及吊重和機構(gòu)自重作加速度（或減速度）運動將產(chǎn)生載荷，以及旋轉(zhuǎn)時產(chǎn)生離心力。 b.振動載荷：起重機是一個彈性系統(tǒng)，在突然加載（或減載時）會引起系統(tǒng)的彈性振動，產(chǎn)生振動應力。 c.沖擊載荷：如有軌運行機構(gòu)的車輪在不平軌道接頭時將引起沖擊載荷，如起升鋼絲繩在非常松弛的狀態(tài)下突然高速重載起吊離開，這種沖擊載荷既沖擊起升支撐裝置，同時沖擊整個起升系統(tǒng)。 起重機載荷狀態(tài)譜分四種：輕、中、重、特重。 第三節(jié) 起重機的基本結(jié)構(gòu)組成 不管復雜與簡單，起重機由三大部分組成，即金屬結(jié)構(gòu)、機構(gòu)和控制系統(tǒng)。 

一、起重機的金屬機構(gòu) 是起重機的主要組成部分之一，其作用主要是支撐各種載荷，本身必須具有足夠的強度、剛度和穩(wěn)定性，也就是說能夠承受載荷的結(jié)構(gòu)物稱為金屬結(jié)構(gòu)。例如：橋架、門架、大梁、臂架、門腿、桁架、拉桿等等。起重機金屬結(jié)構(gòu)所用的材料目前主要是結(jié)構(gòu)鋼，結(jié)構(gòu)鋼的力學性能和焊接性能都比較好，一般可分為普通碳素鋼和普通低合金鋼兩大類。作為司機主要的是能善于觀察，善于發(fā)現(xiàn)起重機鋼結(jié)構(gòu)與強度、剛度和穩(wěn)定性有關的隱患與故障，以利于及時爭取補救措施。 

二、起重機的結(jié)構(gòu) 能使起重機發(fā)生某種動作的傳動系統(tǒng)，統(tǒng)稱為起重機的機構(gòu)，亦稱二作機構(gòu)，主要是四大機構(gòu)，即起升機構(gòu)、運行機構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機構(gòu)和變幅機構(gòu)，每個機構(gòu)都有四種裝置組成，即驅(qū)動裝置、傳動裝置、制動裝置和專用裝置，下面講解四大工作機構(gòu)（簡述） 

1、起升機構(gòu) 

傳動途徑是這樣的：電動機通過高速軸聯(lián)軸器（一般是彈性柱銷聯(lián)軸器或齒型聯(lián)軸器）帶動減速器的高速軸，經(jīng)減速器并扭距，由其低速軸通過低速軸聯(lián)軸起（一般特殊加工的內(nèi)外齒聯(lián)軸器）驅(qū)動卷筒，從卷筒引出的鋼絲繩經(jīng)導向滑輪和省力的起升滑輪組與取物裝置聯(lián)系，由于電機可正、反轉(zhuǎn)，使卷筒能繞進或放出起升繩，實現(xiàn)貨物的升降。 

2、運行結(jié)構(gòu) 

按其特點可分工作性和非工作性兩類。工作性運行結(jié)構(gòu)（例如所有的載重小車以及橋式起重機的大車運行機構(gòu)）與其他機構(gòu)配合作業(yè)，運移貨物。非工作性運行機構(gòu)（如門座起重機、裝卸橋等大車運行機構(gòu)）一般只用來調(diào)整起重機的工作位置，按照結(jié)構(gòu)特點一般可分為有軌運行和無軌運行，有軌運行的機構(gòu)根據(jù)運行部分是否有驅(qū)動裝置，又有自行式和牽引式之分（一般指小車運行）。運行機構(gòu)的驅(qū)動方式有集中驅(qū)動和分別驅(qū)動兩種。集中驅(qū)動只適合小跨度的起重機或起重小車的運行機構(gòu)。 起重機車輪多用鑄鋼制造，一般用ZG55Ⅱ，小尺寸的車輪一般用鍛鋼制造如45 50Mn2等，車輪踏面必須經(jīng)過淬火處理使踏面硬度達HB300-350，硬層深度為4—5mm，踏面錐度一般取1：20（必須與圓弧頂面的軌道配合適用于大跨度的橋式起重機和裝卸橋）。 

3、 起重機的旋轉(zhuǎn)機構(gòu) 

旋轉(zhuǎn)支撐裝置分柱式和轉(zhuǎn)盤式兩大類。 

柱式回轉(zhuǎn)支撐又分定柱式和轉(zhuǎn)柱式，浮式起重機多采用定柱式，而門座起重機以前也多采用轉(zhuǎn)柱式。 轉(zhuǎn)盤式回轉(zhuǎn)支撐又分滾子夾套式、支撐滾輪式和滾動軸承式。 

a：棍子夾套式實質(zhì)上是一個大直徑的止推滾動軸承，沿圓弧形滾道以較小的間隔排列著滾子或滾球。

b：支撐滾輪式裝置通常是四個支點，每個支點下可裝單個滾輪或雙輪臺車，主要適用于小起重量的起重機。

c：滾動軸承式旋轉(zhuǎn)支撐裝置比前兩種較為緊湊和完善，是目前國內(nèi)外廣泛采用的一種轉(zhuǎn)盤式旋轉(zhuǎn)支撐，常用的有雙排滾珠軸承，單排交叉滾柱軸承，雙排或三排滾柱軸承。起重機通常都用行星齒輪作為旋轉(zhuǎn)驅(qū)動元件，也就是在起重機的固定部分裝設一個大齒圈，當電動機經(jīng)減速傳動裝置驅(qū)動行星齒轉(zhuǎn)動時，與大齒圈嚙合的行星齒輪就繞大齒圈作行星運動，從而實行起重機旋轉(zhuǎn)部分相對不旋轉(zhuǎn)部分的運動關于極限力矩聯(lián)軸節(jié)。 

4、起重機的變幅機構(gòu) 

起重機變幅機構(gòu)按工作性質(zhì)分為非工作性變幅（空載）（如一般輪胎流動式的起重機普遍屬此類）和工作性變幅（有載）（如門座式起重機）按臂架變幅性能分為普遍臂架和平衡臂架變幅。 

平衡臂架變幅機構(gòu)分為繩索補償型和組合臂架型，這是為了是物品在變幅過程中沿著水平線或接近水平線的軌跡運動，同時為了使臂架系統(tǒng)的總高度在變幅過程中不變或變化較小，變幅機構(gòu)設置了臂架自重平衡結(jié)構(gòu)。 一般非工作性變幅機構(gòu)的傳動機構(gòu)采用撓性傳動裝置，而工作性變幅機構(gòu)傳動機構(gòu)采用鋼性傳動裝置，如齒條等。